安全注意事項
1、安全說明
u 驅(qū)動器只能由專業(yè)技術(shù)人員安裝和操作。
u 嚴防意外事故的發(fā)生。
u 注意通用電器設(shè)備與機械設(shè)備的安裝與配合。
u 避免電磁干擾。
u 驅(qū)動器外殼要接地。
2、注意事項
◆ 信號電纜和電機電纜必須屏蔽、分別走線，距離越大效果越好
◆ 電機電纜最長為50米
◆ 信號電纜和電機電纜中多余線一定要剪掉并做絕緣處理
◆ 電機電纜雙端屏蔽，一端接電機外殼，另一端接驅(qū)動器外殼
◆ 驅(qū)動器電機需可靠接地
◆ 驅(qū)動器必須在斷電后，才能再次接線、安裝和參數(shù)設(shè)置
◆ 嚴禁帶電對電機和驅(qū)動器進行任何參數(shù)設(shè)置和測量
◆ 驅(qū)動器未接電機前，嚴禁通電
◆ 驅(qū)動器的輸入電壓必須滿足要求
◆ 通電前，要確保電源電纜、電機電纜、信號電纜連接的正確性
◆ 嚴禁用戶打開驅(qū)動器，打開的驅(qū)動器失去保修資格
◆ 本驅(qū)動器輸入電壓不能超過交流230V
◆ 本驅(qū)動器輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻，因高壓但未接限流電阻造成的驅(qū)動器燒壞，由用戶自己負責
◆ 驅(qū)動器溫度超過75度時驅(qū)動器停止工作，紅燈和綠燈同時亮，此時請檢查驅(qū)動器工作環(huán)境是否通風，并檢查驅(qū)動器風扇是否正常工作，如果驅(qū)動器風扇工作異常，請聯(lián)系我司寄發(fā)配件或自行更換，自行更換需要注意，風扇額定電壓為DC12V，安裝方向為風扇向里吹風。
◆驅(qū)動器紅燈亮，表示有過流或短路故障，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
1概述
BK3722M系列產(chǎn)品是在行業(yè)新型的基于高速DSP + IPM全數(shù)字三相步進電機驅(qū)動器的基礎(chǔ)上增加了先進的模糊控制算法而設(shè)計的新一代三相高壓步進電機驅(qū)動器，其電機適配性、外部信號適配性、接收脈沖頻率、使用壽命、可靠性和平穩(wěn)性都比普通DSP + IPM模式有大幅度提高，幾乎沒有震動和噪音；適配電流7.0A以下、外徑57-130mm（力矩2NM-35NM）的各種型號的三相混合式步進電機；定位精度最高可達60000步/轉(zhuǎn)。本系列產(chǎn)品最大的特點是部分型號內(nèi)部集成了運動控制功能，支持觸摸屏控制和參數(shù)讀入，可根據(jù)用戶需要預(yù)裝沖壓切割系統(tǒng)、自動送料切料系統(tǒng)或定制任意復(fù)雜的單軸運動控制功能，本驅(qū)動器內(nèi)部集成的4入2出的數(shù)字IO口，可滿足一般的運動控制需求。本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、水晶研磨機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
2特點
● 強適配性,高低壓雙模式,適合低壓50V低壓電機到300V高壓電機
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機相位）。
● 集成運動控制功能，省去PLC或運動控制器
● 可直接通過觸摸屏控制或參數(shù)下載
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)
● 最高反應(yīng)頻率可達500Kpps，是傳統(tǒng)驅(qū)動器接收脈沖頻率的2.5倍
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 5V、12V、24V信號輸入兼容，無需再外置限流電阻
● 驅(qū)動電流有效值從1.2A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：AC80V-220V
3電流設(shè)定
驅(qū)動器工作電流由DIP-1端子設(shè)定，運行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)。
（注：本驅(qū)動器電流值為有效值）
|
運行電流（A） |
1.2 |
1.5 |
2.0 |
2.3 |
2.5 |
3.0 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.3 |
5.8 |
6.2 |
6.5 |
7.0 |
|
D1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
4細分設(shè)定
驅(qū)動器細分由DIP-2端子設(shè)定，共16檔，由6位撥碼開關(guān)的前四位分別設(shè)定（后兩位為功能設(shè)定）。附表如：細分數(shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
|
細分數(shù) |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
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D1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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D3 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
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D4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
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D5 |
ON 為低壓電機控制模式 |
|
OFF 為高壓電機控制模式 |
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D6 |
自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運行） |
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